禁漫天堂

禁漫天堂 、人工智能研究院

禁漫天堂

禁漫天堂 、人工智能研究院

禁漫天堂

禁漫天堂 、人工智能研究院

禁漫天堂

禁漫天堂 、人工智能研究院

禁漫天堂

刘志杰
系所:智能科学与技术系
职称:教授
职务:
办公地点:方兴大厦
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2010年至2014年,中国矿业大学(北京),机电与信息工程学院,学士
2014年至2019年,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士
工作履历
2019年至2022年,北京科技大学,自动化学院,副教授
2022年至今,北京科技大学,禁漫天堂 ,教授
研究方向
微型扑翼飞行机器人、软体机器人和智能控制
学术与社会兼职
Journal of Bionic Engineering青年编委、 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica青年编委、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员、IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员
主讲课程
信号与系统
代表性论著
在Automatica, IEEE汇刊等国内外知名期刊录用和发表SCI论文50余篇、ESI高被引论文6篇,出版著作2部;申请\授权发明专利20余项。
详见//faculty.jmcomics.net/liuzhijie
[1] Zhijie Liu, Jianhui Zhang, Huiyang Song, Yan Yang, Zhijia Zhao*, Keum-Shik Hong, PDE-Based Neuro Adaptive Control for Multi-Agent Deployment With Non-Collocated Observer, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, pp. 1–11, 2024, doi: 10.1109/TASE.2024.3439747.
[2] Zhijie Liu, Xiaofeng Cui, Zhijia Zhao*, Keum-Shik Hong, PDE Based Consensus Control for Multi-agent Systems with Event-triggered Mechanism, IEEE Transactions on Control of Network Systems, pp. 1–10, 2024, doi: 10.1109/TCNS.2024.3355047.
[3] Zhijie Liu, Zhongqi Lu, Zhijia Zhao*, Mehmet Önder Efe, Keum-Shik Hong, Single parameter adaptive neural network control for multi-agent deployment with prescribed tracking performance, Automatica, vol. 156, p. 111207, Oct. 2023, doi: 10.1016/j.automatica.2023.111207.
[4] Zhijie Liu, Jun Shi, Yakun He, Zhijia Zhao*, Hak-Keung Lam,Adaptive Fuzzy Control for a Spatial Flexible Hose System With Dynamic Event-Triggered Mechanism,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,vol. 59, no. 2, pp. 1156–1167, Apr. 2023, doi: 10.1109/TAES.2022.3197551.
[5] Zhijie Liu, Jun Shi, Xuena Zhao, Zhijia Zhao*, Han-Xiong Li, Adaptive fuzzy event-triggered control of aerial refueling hose system with actuator failures, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 8, pp. 2981–2992, Aug. 2022, doi: 10.1109/TFUZZ.2021.3098733.
[6] Zhijie Liu, Jinyuan Liang, Zhijia Zhao*, Mehmet Efe, Keum-Shik Hong, Adaptive fault-tolerant control of a probe-and-drogue refueling hose under varying length and constrained output, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 30, no. 2, pp. 869–876, Mar. 2022, doi: 10.1109/TCST.2021.3079275.
[7] Zhijie Liu, Zhiji Han, Wei He*, Adaptive fault-tolerant boundary control of an autonomous aerial refueling hose system with prescribed constraints, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 19, no. 4, pp. 2678–2688, Oct. 2022, doi: 10.1109/TASE.2021.3070140.
[8] Zhijie Liu, Zhiji Han, Zhijia Zhao, Wei He*, Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures, Sciece China. Information Sciences, vol. 64, no. 5, p. 152208, Apr. 2021, doi: 10.1007/s11432-020-3109-x.
[9] Zhijie Liu, Xiuyu He, Zhijia Zhao*, Choon Ki Ahn*, Han-Xiong Li, Vibration control for spatial aerial refueling hoses with bounded actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 5, pp. 4209–4217, May 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2984442.
[10] Zhijie Liu, Jinkun Liu*, Wei He, Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam system, Automatica, vol. 98, pp. 42–50, Dec. 2018, doi: 10.1016/j.automatica.2018.09.021.
[11] Jie Ma, Zhiji Han, Mingge Li, Zhijie Liu*, Wei He, Shuzhi Sam Ge, Conductive hydrogels-based self-sensing soft robot state perception and trajectory tracking, Journal of Field Robotics, vol. n/a, no. n/a, doi: 10.1002/rob.22420.
[12] Yong Ren, Yaobin Sun, Zhijie Liu*, Hak-Keung Lam, Parameter-Optimization-Based Adaptive Fault-Tolerant Control for a Quadrotor UAV Using Fuzzy Disturbance Observers, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, pp. 1–13, 2024, doi: 10.1109/TFUZZ.2024.3486750.
[13] Jie Ma, Jinzhou Li, Yan Yang, Wenjing Hu, Li Zhang, Zhijie Liu*, Multi-Sensor Fusion for State Estimation and Control of Cable-Driven Soft Robots, Journal of Bionic Engineering, vol. 21, no. 6, pp. 2792–2803, Nov. 2024, doi: 10.1007/s42235-024-00582-8.
[14] Linghuan Kong, Zhijie Liu*, Zhijia Zhao, Hak-Keung Lam, “Observer-Based Fuzzy Tracking Control for an Unmanned Aerial Vehicle With Communication Constraints,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 6, pp. 3368–3380, Jun. 2024, doi: 10.1109/TFUZZ.2024.3370995.
[15] Zhijia Zhao, Jian Zhang, Zhijie Liu*, Wei He, Keum-Shik Hong, Adaptive quantized fault-tolerant control of a 2-DOF helicopter system with actuator fault and unknown dead zone, Automatica, vol. 148, p. 110792, Feb. 2023, doi: 10.1016/j.automatica.2022.110792.
代表性项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目(B类)[原优秀青年科学基金项目],微型仿生扑翼机器人,2026.01-2028.12,200万元,主持
2. 国家自然科学基金面上项目,可折叠翅翼仿昆虫扑翼机器人系统设计与控制研究,2025.01-2028.12,50万元,主持
3. ZBYY教育部联合基金青年人才项目,仿昆虫扑翼飞行机器人集群协同技术研究,2023.12-2025.12,50万元,主持
4. 国家重点研发计划青年科学家项目,高机动仿昆虫微型扑翼飞行机器人基础理论和关键技术研究,2023.12-2026.11,200万元,主持
5. 国家自然科学基金面上项目,62073030,多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计,2021.01-2024.12,58万元,主持
6. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目,无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究,2021.01-2024.12, 67万元, 主持
7. 科技部“一带一路”创新人才交流外国专家项目,仿生软体机器人的建模与智能控制研究,2021.01-2021.12,75万元,主持
8. 国家外专局高端外国专家项目,多约束软体机器人的控制与优化设计,2021.01-2022.12,40万元,主持
9. 佛山市人民政府科技创新专项-产学研合作项目,产线机器人复杂技能迁移与自主控制研究,2021.09-2023.08,40万元,主持
10. 空中加油3RXX结构缩比样机运动控制, 中国航空系统工程研究所技术服务合同,83万元,主持
获得荣誉
吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(第四完成人)、第八届中国科协优秀科技论文奖、中国仿真学会科学技术奖创新技术一等奖(第八完成人)、人工智能学会优秀博士论文提名奖、第二届“十佳导师”提名奖、国家优秀青年科学基金获得者
指导学生获:北京科技大学十佳学术之星、2024全国大学生iCAN创新创业大赛一等奖、2024西门子杯中国智能制造挑战赛一等奖、青创北京2024年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛银奖、二等奖等多项。
禁漫天堂 、人工智能研究院

禁漫天堂